Робототехника в электромеханических системах: программа бакалавриата Смоленского филиала МЭИ

Студенты этого профиля изучают основы электротехники, электроники, схемотехники и микроэлектроники, а также получают навыки в проектировании и разработке электронных компонентов, систем управления и робототехнических устройств. Программа также охватывает важные аспекты энергоснабжения и электроэнергетических систем. Студенты изучают принципы передачи и распределения электроэнергии, автоматизацию и управление энергетическими процессами. В результате обучения на программе бакалавриата студенты получают теоретические знания и практические навыки, необходимые для работы в области электроники, робототехники и электроэнергетики.

Профессиональные дисциплины программы:

• Теоретические основы электротехники
• Электротехническое и конструкционное материаловедение
• Электрические машины
• Информационно-измерительная техника
• Цифровые системы управления роботами и манипуляторами
• Преобразовательная техника в робототехнических системах
• Микропроцессорная техника в робототехнике
• Основы компьютерной техники
• Компьютерное управление в робототехнических система
• Сервоконтроллеры роботов и манипуляторов
• Механика движений роботов
• Оптимизация пространственных манипуляций роботов
• Электроприводы роботов и манипуляторов
• Гидро- и пневмоприводы роботов
• Мехатронные узлы
• Прочностные расчеты в задачах робототехники
• Моделирование механики и рабочих зон роботов и манипуляторов
• 3-D моделирование
• Математические основы программирования
• Основы теории подобия и моделирования
• Электротехника и основы электроники
• Дискретные преобразования в электромеханических системах
• Элементы систем автоматики
• Электромеханические системы
• Проектирование электрических устройств
• Теория автоматического управления
• Силовая электроника
• Электрический привод
• Цифровые датчики в позиционных и следящих системах
• Экономические основы применения роботов и манипуляторов на производстве